سجلت مملكة البحرين 8 مشاركات في نهائيات كأس أمم آسيا لكرة السلة المؤهلة لبطولة كأس العالم، وذلك منذ انطلاقة البطولة العام 1960 بمانيلا، منها 6 مشاركات في القرن الـ20، ومشاركتان في القرن الـ21.

وجاءت أول مشاركة لمنتخبنا الوطني بنهائيات آسيا العام 1977 بماليزيا وحقق حينها الأحمر المركز الثاني عشر، وهو المركز نفسه الذي حقه بالمسابقة التالية العام 1979 التي أقيمت باليابان. وشارك منتخبنا ببطولة تايلند 1987 وحقق المركز الثالث عشر، وباليابان 1991 وحقق المركز 15، وبالمملكة العربية السعودية 1997 وحقق المركز 10. أمّا في القرن العشرين، فسجل منتخبنا ظهورين في النهائيات، الأول كان بمنافسات الصين 2011 وحقق حينها الأحمر المركز 15، فيما كان آخر ظهور لمنتخبنا بالكأس الآسيوية العام 2013 بالفلبين ونال الأحمر المركز 12. ويمتلك منتخبنا في تاريخ مشاركاته بكأس آسيا 59 مباراة، حقق خلالها الفوز في 20 مناسبة بمعدل 33.90 %، فيما خسر في 39 مباراة.