أبرز ما يميز هيونداي سانتافي 2019 هو النقلة النوعية في التصميم الخارجي، حيث لا تشبه سانتافي أي سيارة أخرى من شقيقاتها، وهو أمر يتميز عن السيارات الباقية في أسطول هيونداي التي تميل إلى التشابه فيما بينها.

تشهد مقدمة سانتافي 2019 انعكاسا للمفاهيم، حيث تظهر المصابيح الأساسية بحجم صغير مقارنة بمصابيح الضباب والانعطاف أسفلها بحجم أكبر، مع الشبك الجديد في المنتصف.

من الجانبين تتسم سانتافي 2019 بالبساطة مع الحفاظ على الهوية، وأخيرا تظهر المؤخرة بتصميم يحمل بعض التموجات والمصابيح الجديدة في الخلف.

داخليا، قللت هيونداي استخدام البلاستيك وإضافة الخشب والجلود في جميع أنحاء الداخلية.