أجرى علماء من جامعة نيويورك دراسة أظهرت أن أسلاف الإنسان القدامى من المحتمل أنهم بدأوا بالحركة على ساقين في وقت مبكر أكثر مما كان يعتقد سابقا. ودرس العلماء في تجاربهم بقايا هيكل عظمي لأحد الأجناس الشبيه بالإنسان تحت مسمى “أرديبيتيكوس” والذي عاش قبل 4.4 مليون سنة. وأظهر تحليل الأجزاء أن سلف الإنسان مشى بظهر مستقيم كما حال الإنسان الحديث. ووفقا للنظريات السابقة، فإن أسلاف الإنسان الذين عاشوا قبل 3.1 مليون سنة، لم يمشوا على قدمين، وإنما تنقلوا على الأشجار مع انحناء في الظهر والأطراف الأربعة.