خضعت هيونداي أزيرا 2021 لقواعد جديده في بنائها تتمثل في أربعة معايير هي النسبة، الهندسة المعمارية، التصميم والتقنيات.

 وعلى جانبي السيارة حصلت على تصميم انسيابي تظهره التمويجات على الباب مع مقابض مطلية بالكروم وإطارات ذات تصميم رياضي. على الرغم من حفاظ شركة هيونداي على الاسطبات الخلفية المتصلة معا من الطرفين إلا أنها حرصت على تحسين التصميم الخلفي من السيارة وذلك من خلال تعديل الزجاج الخلفي المائل والذي أصبح أقصر حجما وأكثر حدة مما يجعل السيارة تنتمي إلى فئة ليفت باك.

حصلت أزيرا على مزايا أمان تشمل مساعد تجنب الاصطدام الأمامي ومساعد القيادة والمزيد.