لكزس ES 2019 هي الجيل الجديد كليا من سيارة السيدان الفارهة، والتي حصلت على تصميم جديد بالكامل، وللمرة الأولى قدمت لكزس نسخة F Sport من سيارات لكزس ES في هذا الجيل الجديد.
أصبحت السيارة أطول وأعرض من السابق، كما تم تخفيض ارتفاع السيارة عن الأرض، وحصلت السيارة على شبك أمامي عملاق تحيط به مصابيح بتصميم مستقبلي حديث، ومن الخلف فزودت السيارة بأضواء جديدة وبجناح مدمج، وتم تصميم المقصورة بحيث تضع كل الأدوات في يد السائق بسهولة، وكل المعلومات أمام عينيه بشكل مباشر، وتوفر المقصورة مساحات واسعة للركاب مع مقاعد مريحة، وحصلت داخلية لكزس ES على شاشة عرض وسطية قياس 8 إنش مع لوحة تعمل باللمس للتحكم بالنظام الترفيهي المعلوماتي في السيارة.