ذكرت تويوتا أنها اختارت الألعاب الأولمبية في طوكيو في اليابان في 2020 موعداً للكشف عن مجموعة من سياراتها ذاتية القيادة بجيلها الرابع المتقدم، الشركة اليابانية ذكرت أن المجموعة ستضم سيارات من لكزس وتويوتا، وشددت أنها ستواصل خطتها الحالية بإضافة بعض مزايا القيادة الذاتية بجيلها الثالث في موديلات العام المقبل من العلامتين.

المنافسون اليابانيون لتويوتا أيضاً أفصحوا عن موعد كشفهم عن سيارتهم ذاتية القيادة الأولى، فنيسان اختارت العام 2020 أيضاً للكشف عنها، بينما فضلت هوندا الانتظار حتى العام 2025، رئيس مشروع تويوتا للقيادة الذاتية Ken Koibuchi أكد أن العمل يجري بشكل كبير للخروج بالسيارة ذاتية القيادة بالكامل الأولى من الشركة، ولكنه ذكر أن أهم ما تعمل عليه الشركة هي خصائص السلامة التي تضمن سلامة قائد السيارة وركابها.