تحتفل المملكة العربية السعودية الشقيقة بيومها الوطني المجيد في 23 سبتمبر من كل عام، وهو اليوم الذي نعتزّ به نحن أبناء مملكة البحرين ونفخر به. ويعد اليوم الوطني السعودي يوم العزة والكرامة، ففيه صدر عن مؤسس المملكة العربية السعودية جلالة الملك عبدالعزيز آل سعود مرسوم ملكي رقم 2716 المؤرخ في 17 جمادى الأولى عام 1351هـ، تم فيه تحويل اسم “مملكة الحجاز، ونجد وملحقاتها” إلى اسم “المملكة العربية السعودية” ابتداء من يوم الخميس 21 جمادى الأولى 1351هـ الموافق يوم 23 سبتمبر من العام 1932م. 
وترتبط مملكة البحرين والمملكة العربية السعودية بعلاقات وطيدة وثقتها العديد من المصادر التاريخية. فقد كانت علاقات الود والمحبة بين صاحب العظمة الشيخ عيسى بن علي آل خليفة حاكم البحرين وصاحب الجلالة الملك عبدالعزيز آل سعود مؤسس المملكة العربية السعودية قوية جدًّا، وأصبحت مملكة البحرين والمملكة العربية السعودية في عهدهما وكأنها دولة واحدة. فقد صدر عن صاحب الجلالة الملك عبدالعزيز آل سعود مرسوم ملكي في العام 1371هـ، اعتبر فيه المواطن البحريني بمثابة مواطن سعودي. فقد نشرت مجلة “صوت البحرين” في عددها الخامس من السنة الثانية الصادر في جمادى الأولى من العام 1371هـ ذلك المرسوم الذي جاء فيه بالحرف الواحد: “يعامل كل وافد من رعايا حكومة البحرين إلى المملكة بنفس ما يعامل به السعودي من امتلاك وأخذ مقاولات وغير ذلك مما يتمتع به كل سعودي”.
وتوثق المصادر التاريخية قيام زيارات متبادلة بين الأسرتين الكريمتين آل خليفة وآل سعود. فقد قام الإمام عبدالرحمن بن فيصل آل سعود والد جلالة الملك عبدالعزيز بزيارته الأولى للبحرين في العام 1876م، واستقبله صاحب العظمة الشيخ عيسى بن علي استقبالًا حارًّا. 
وقام بزيارته الثانية في العام 1890م، واصطحب ابنه الملك عبدالعزيز في زيارته هذه إلى البحرين، فأكرم الشيخ عيسى بن علي آل خليفة وفادتهما، وسرّه كثيرًا اصطحاب الإمام عبدالرحمن نجله الملك عبدالعزيز.
وعندما تولى الملك عبدالعزيز مقاليد الحكم قام بزيارة إلى البحرين في 27 فبراير 1930م. وكانت تلك الزيارة مفعمة بالعواطف الجياشة واستقبل استقبالًا حارًّا.
ومن بين الزيارات المهمة التي قام بها صاحب الجلالة الملك عبدالعزيز آل سعود إلى مملكة البحرين، زيارته التي تمت في الثاني من مايو العام 1939م، وكان يرافق جلالته الأمير سعود والأمير فيصل وأفراد من الأسرة السعودية الكريمة. وكان في استقبالهم صاحب العظمة الشيخ حمد بن عيسى آل خليفة حاكم البحرين.
وبمناسبة هذه الزيارة الميمونة، أقيم حفل استقبال كبير لجلالة الملك عبدالعزيز والوفد المرافق له في حديقة الباغشة بالمنامة، نظّم من قبل بلدية المنامة وبلدية المحرق، وحضره جمع غفير من المدعوين وفي مقدمتهم حاكم البلاد صاحب العظمة الشيخ حمد بن عيسى بن علي آل خليفة وبعض أفراد الأسرة الحاكمة ورجالات الدولة.
وكان لهذه الزيارة أثرها الكبير لدى جلالة الملك عبدالعزيز آل سعود فبعث بعد مغادرته البحرين برقية إلى أخيه صاحب السمو الشيخ حمد بن عيسى بن علي آل خليفة حاكم البحرين مفعمة بالعواطف الجياشة جاء فيها:
(حضرة صاحب السمو أخينا العزيز الشيخ حمد أدامه الله لنا وبقاه. بعده نخبر سموكم بالراحة والسهولة وبركة الله ثم ببركاتكم قد وصلنا محلكم في الظهران الساعة الخامسة والنصف في أتم راحة واطمئنان والقلب يأسف كل الأسف والخاطر في قلق من فراق سموكم العزيز مع إخواننا الكرام وشعبنا المحبوب. ولكن بما أنه لو تفرقت الأجسام فالقلوب مجتمعة، فالرجاء في الله العزيز أن يجعله ليس بآخر العهد وأن يقسم التلاقي في أقرب حين مع أننا نشكر سموكم العزيز مع إخواننا الكرام وشعبنا المحبوب بما لاقيناه من الإكرام والحفاوة بما أنتم أهله. ولا أعدمنا الله بقاكم ودمتم بالسعادة والهنا، في كل ساعة وحين والله يحفظكم).
1358هـ - 1939م
عبدالعزيز 
حررت في 10 ربيع الأول 5 مايو
واستمرت الزيارات بين الأسرتين الكريمتين أسرة آل خليفة وأسرة آل سعود. ففي العام 1947م قام جلالة الملك عبدالعزيز آل سعود بجولة تفقدية للمنطقة الشرقية من المملكة العربية السعودية. وكانت تلك الزيارة فرصة اغتنمها صاحب السمو الشيخ سلمان بن حمد آل خليفة حاكم البحرين، فقام بزيارة المنطقة الشرقية عبر البحر والتقى بصاحب الجلالة الملك عبدالعزيز آل سعود للسلام عليه والاجتماع به والاطمئنان على صحته، فسُرَّ جلالة الملك عبدالعزيز آل سعود سرورًا كبيرًا بهذه الزيارة التي تحمل معاني الود والمحبة والإخلاص.
وتعددت الزيارات المتبادلة بين الأسرتين الكريمتين في عهد صاحب السمو الشيخ عيسى بن سلمان آل خليفة أمير البلاد الراحل، وشهدت ذروة تطورها في عهد صاحب الجلالة الملك حمد بن عيسى آل خليفة ملك مملكة البحرين المعظم. فقد قام جلالة الملك المعظم بزيارات إلى المملكة العربية السعودية. كما زار البحرين الملك عبدالله بن عبدالعزيز آل سعود خادم الحرمين الشريفين في العام 2010م. وقام خادم الحرمين الشريفين الملك سلمان بن عبدالعزيز آل سعود بزيارة مملكة البحرين في العام 2016م. 
وزار صاحب السمو الملكي الأمير محمد بن سلمان بن عبدالعزيز آل سعود ولي عهد المملكة العربية السعودية مملكة البحرين في نوفمبر من العام 2018م والتقى بصاحب الجلالة عاهل البلاد المعظم.
تلك الزيارات تؤكد بجلاء عمق العلاقات الوطيدة بين المملكتين الشقيقتين في مختلف المجالات وعلى مختلف الصعد.