تعود سمات الراحة المفعمة بالحيوية من مرسيدس مع التحسينات الجديدة لهذا الجيل الأخير من S Class وتجمع هذه الإعدادات بين سمات الإضاءة المحيطة وأدوات التحكم fالمناخ التي ذكرناها في الأعلى مع إعدادات العطر وأوضاع مقاعد التدليك والموسيقى والصوت في موضوعات تعتمد على الحالة المزاجية مثل “الحيوية” أو “التحديث”. وتقول مرسيدس إن Energizing Comfort يمكن أن يزيد من يقظة السائق ويقترح عليه تلقائيًا تجربة أحد الأوضاع إذا كان يقود لفترة طويلة بشكل خاص.

كما يحتوي نظام الصوت المتميز Burmester 4D المتوفر على 1750 واط من التضخيم و30 مكبر للصوت بما في ذلك مضخم صوت قابل للتعديل بشكل فردي في كل مقعد خلفي حتى تتمكن من الشعور بالموسيقى على مزاجك. وتمت ترقية مقاعد التدليك الاختيارية بمزيد من المناطق وأنماط مفصلية أكثر تميزًا، من ضغط النقاط العميق إلى موجات الاهتزاز الأكثر اتساعًا.​