كشفت العملاقة اليابانية عن تويوتا هايلكس 2021 بالتحديثات الجديدة خارجية وداخلية وميكانيكية، أهمها هي الواجهة الأمامية المستوحاة من راف فور بشبك جديد كبير بحواف سوداء أو فضية، كما أن المصابيح الأمامية جديدة بإضاءة مختلفة والمصابيح النهارية LED، مع المحافظة على شكلها المألوف في الخلف مع تحديث يقتصر على المصابيح الخلفية وذلك لتزويد البيك أب بمظهر عصري.

في المقصورة الداخلية نشاهد تغييرات محدودة يتضمنها شاشة معلومات ترفيهية جديدة مدعومة بأزرار مع توفير آبل كاربلاي وأندرويد أوتو، بينما عدادات القياسات أصبحت شاشتها رقمية.

كما قامت تويوتا بتحديث نظام التعليق لكي تزيد الراحة أثناء الركوب.​