قامت تويوتا بتجهيز هايلكس المحدثة بمصابيح أمامية جديدة ، أصغر من تلك الموجودة في طراز ما قبل تجميل الوجه ومتكاملة برسومات جديدة وأضواء تشغيل نهارية LED. أما بالنسبة للجزء الخلفي ، فهو مألوف إلى حد كبير ولكنه يتضمن مصابيح خلفية محدثة لتزويد بيك آب بمظهر أكثر نعومة.

في الداخل ، التغييرات صغيرة. حيث تأتي هايلكس مع شاشة معلومات وترفيه مقاس 8 بوصات جديدة مدمجة في الكونسول الوسطي تتضمن أزرارًا مادية صغيرة على جانبي الشاشة مقارنة بأسطح اللمس للنموذج الصادر. تحتوي الإصدارات السفلية على شاشات عرض ترفيهية أبسط. ويأتي نظام المعلومات والترفيه أيضًا مع نظامي Apple CarPlay و Android Auto. كما تم دمج شاشة رقمية في مجموعة العدادات.

 يمكن التحكم في الواجهة عبر شاشة اللمس بالإضافة إلى الأزرار والأقراص المضافة حديثًا. وتقول تويوتا أن نظام الوسائط المتعددة يتميز ببرنامج أسرع واستجابة للشاشة.

تم تحديث قائمة الأنظمة أيضًا ، وتتضمن الآن ، اعتمادًا على مستوى الفئة، الدخول الذكي وبدء التشغيل بضغطة زر ، والملاحة عبر الأقمار الصناعية ، وتكييف الهواء التلقائي ، وأجهزة استشعار وقوف السيارات الأمامية والخلفية ، ونظام صوت JBL Premium 9 مكبرات الصوت مضخم صوت بقوة 800 واط و 8 قنوات وتقنية CLARi-Fi.

وتشمل الملحقات الجديدة التي تقدمها تويوتا شريطًا رياضيًا من الراتينج ، وغطاءًا كهربائيًا من الألمنيوم ، وقفل الباب الخلفي ، وسطح صلب ، وإمدادات طاقة مثبتة على سطح الشاحنة بجهد 12 فولت.

يعمل محرك تويوتا هيلوكس المحدث سعة 2.8 لتر على انتاج 204 حصان 500 نيوتن متر من عزم الدوران. وتمثل أرقام القوة وعزم الدوران الجديدة تلك مكاسب بنسبة 15.3 في المائة و 11.1 في المائة على التوالي. تجعل القوة وعزم الدوران الإضافيين هايلكس 2021 أسرع: التسارع من 0 إلى 100 كم / ساعة يستغرق الآن 10 ثوانٍ أي 2.8 ثانية أسرع من الطراز السابق.