دشنت لكزس سيارتها ES موديل 2021 في سوقها المحلي بتحديثات بسيطة، والتي تشتمل على أنظمة سلامة جديدة، وبطارية ليثيوم أيون جديدة لإصدارها الهجين 300h، لتحسين صرفية البنزين به.

ومن حيث القوة، فلم تتغير مواصفات المحرك الهجين، حيث تستمد 300h قوتها من محرك بأربعة أسطوانات هجين سعة 2.5 لتر بقوة 178 حصان و202 نيوتن.متر من عزم الدوران.

أنظمة سلامة جديدة وتحديثات داخلية حصلت عليها السيارة من جانبها، حصلت لكزس ES F سبورت على كاميرا رؤية خلفية جانبية بدلاً من المرايا التقليدية، وتتميز الكاميراً بمساعدتها للسائق على تقدير المسافة بين السيارة والجدران أو أي شيء آخر بسهولة باستخدام خطوط تبعد كل واحدة منها عن الأخرى مسافة 5 متر.

في حين تحصل جميع إصدارات لكزس ES موديل 2021 على مكابح مساعدة لركن السيارة، بالإضافة إلى نظام مراقبة النقطة العمياء بشكل قياسي. كما حدثت لكزس النظام الترفيهي قياس 12.3 بوصة، ليدعم كلاً من SmartDeviceLink وأبل كاربلاي وأندرويد أوتو، بالإضافة إلى توسيعها لمساحة الشحن اللاسلكي للهواتف الذكية، ومساحة تخزين الهاتف الذكي في الكونسول الوسطي لاستيعاب الأجهزة الكبيرة.​