خضعت هيونداي أزيرا  2021 لقواعد جديده في بنائها تتمثل في أربعة معايير هي النسبة، الهندسة المعمارية، التصميم والتقنيات. وعلى جانبي السيارة حصلت على تصميم انسيابي تظهره التمويجات على الباب مع مقابض مطلية بالكروم و اطارات ذات تصميم رياضي . على الرغم من حفاظ شركة هيونداي على الاسطبات الخلفيه  المتصلة معا من الطرفين الا انها  حرصت على تحسين التصميم الخلفي من السيارة و ذلك من خلال تعديل الزجاج الخلفي المائل و الذي اصبح اقصر حجما و اكثر حدة مما يجعل السيارة تنتمي الى فئة ليفت باك.

مقصورة هيونداي ازيرا 2021  تم بها دمج بعض عناصر التحكم التقليدية في كونسول السيارة حسب تصنيف أزيرا كمتوسطة فاخره  أُضيف إليها 60 ملم على الطول  كما تم زيادة على حجم قاعدة العجلات مما يتيح مساحة داخلية أوسع للركاب مقارنةً بموديل ازيرا 2020. الموديل الجديد  سيتوفر في 4 فئات بمحركات بنزين 2.5 لتر أو بنزين 3.3 لتر أو بنزين هايبرد 2.4 لتر أو البترول المسال 3 لتر.  يستهلك محركها حسب تقديرات وكالة حماية البيئة حوالي 10.23 لتر/100 كم في المدينة و8.11 لتر/100 كم على الطرق الخارجية.  كما حصلت  ازيرا 2021 على مزايا أمان تشمل مساعد تجنب الاصطدام الأمامي ومساعد القيادة على الطرق السريعة، ومساعد ركن السيارة وأنظمة مراقبة النقاط العمياء، وسيتم استخدام تقنية FCA-JT لأول مرة في السيارة، والتي تساعد في منع التصادم مع السيارات التي تأتي من الأمام عند الانعطاف يساراً في التقاطعات.​