المشروع حاز المركز الأول بمشروعات التخرج بالهندسة الالكترونية

جامعيون يطورون روبوتا ذكيا.. يسمع ويُعدّل الصور

| محرر الشؤون المحلية

طوَّرت‭ ‬مجموعة‭ ‬من‭ ‬طلبة‭ ‬جامعة‭ ‬البحرين‭ ‬روبوتاً‭ ‬ذكياً‭ ‬يحاكي‭ ‬حركات‭ ‬يد‭ ‬الإنسان‭ ‬في‭ ‬مختلف‭ ‬الاتجاهات،‭ ‬ويؤدي‭ ‬مهام‭ ‬محددة‭ ‬انطلاقاً‭ ‬من‭ ‬فكرة‭ ‬ترتكز‭ ‬على‭ ‬تصميم‭ ‬وتنفيذ‭ ‬ذراع‭ ‬ذكي‭ ‬يدعم‭ ‬الصناعات‭ ‬المختلفة‭.‬

وحاز‭ ‬المشروع‭ ‬المركز‭ ‬الأول‭ ‬بمشروعات‭ ‬التخرج‭ ‬بتخصص‭ ‬الهندسة‭ ‬الالكترونية‭.‬

ويهدف‭ ‬مشروع‭ ‬الروبوت‭ ‬الذكي‭ ‬إلى‭ ‬إبراز‭ ‬أهمية‭ ‬التقنية‭ ‬الذكية،‭ ‬في‭ ‬القيام‭ ‬بمهام‭ ‬متعددة‭ ‬مثل‭: ‬حمل‭ ‬المواد‭ ‬الكيميائية‭ ‬الخطرة،‭ ‬ونقل‭ ‬المنتجات،‭ ‬بالإضافة‭ ‬إلى‭ ‬تعرف‭ ‬السلع‭ ‬المعيبة‭.‬

وشغَّل‭ ‬الطلبة‭ ‬الروبوت‭ ‬في‭ ‬3‭ ‬أوضاع‭ ‬هي‭: ‬“الوضع‭ ‬الآلي”،‭ ‬إذ‭ ‬يعالج‭ ‬الذراع‭ ‬الصور‭ ‬التي‭ ‬تكتشفها‭ ‬الكاميرا‭ ‬ويتعرف‭ ‬ألوان‭ ‬المادة‭ ‬وأشكالها‭ ‬آلياً‭ ‬و”الوضع‭ ‬الصوتي”‭ ‬حيث‭ ‬يتلقى‭ ‬الروبوت‭ ‬أوامر‭ ‬صوتية‭ ‬تتحكم‭ ‬في‭ ‬حركاته‭ ‬وتأدية‭ ‬مهامه‭ ‬ثمَّ‭ ‬“وضع‭ ‬الكمبيوتر”،‭ ‬ويتم‭ ‬التحكم‭ ‬بالذراع‭ ‬الذكي‭ ‬عبر‭ ‬أوامر‭ ‬الكمبيوتر‭ ‬الفورية‭ ‬أو‭ ‬المبرمجة‭.‬

وعرض‭ ‬الطلبة‭: ‬آلاء‭ ‬علي‭ ‬عبدالحسين،‭ ‬وزينب‭ ‬محمد‭ ‬العبو،‭ ‬ونضال‭ ‬حبيب‭ ‬صالح‭ ‬المشروع‭ ‬بعنوان‭: ‬“ذراع‭ ‬الروبوت‭ ‬التفاعلي”‭ ‬بإشراف‭ ‬محمد‭ ‬الخالدي،‭ ‬ضمن‭ ‬معرض‭ ‬مشاريع‭ ‬التخرج‭ ‬الذي‭ ‬أقيم‭ ‬في‭ ‬نهاية‭ ‬الفصل‭ ‬الدراسي‭ ‬الثاني‭ ‬من‭ ‬العام‭ ‬الجامعي‭ ‬المنصرم‭ (‬2018‭/‬‏2019‭).‬

وأوضح‭ ‬الطالب‭ ‬نضال‭ ‬حبيب‭ ‬صالح‭ ‬أنهم‭ ‬قاموا‭ ‬بإجراء‭ ‬مئات‭ ‬الاختبارات‭ ‬للتحقق‭ ‬من‭ ‬استجابة‭ ‬الذراع‭ ‬للأوامر‭ ‬المطلوبة‭ ‬في‭ ‬مختلف‭ ‬الأوضاع،‭ ‬مضيفاً‭ ‬أنه‭ ‬بناء‭ ‬على‭ ‬التجارب‭ ‬تمَّ‭ ‬إجراء‭ ‬عدد‭ ‬من‭ ‬التعديلات‭ ‬لضبط‭ ‬حركة‭ ‬الذراع‭ ‬في‭ ‬الاتجاهات‭ ‬والمواضع‭ ‬المناسبة‭. ‬وأكد‭ ‬صالح‭ ‬أن‭ ‬النتيجة‭ ‬النهائية،‭ ‬أظهرت‭ ‬قدرة‭ ‬الذراع‭ ‬على‭ ‬القيام‭ ‬بمهام‭ ‬مختلفة‭ ‬في‭ ‬أوضاع‭ ‬مختلفة‭.‬

ولفت‭ ‬الطالب‭ ‬إلى‭ ‬أن‭ ‬عملية‭ ‬تطوير‭ ‬الذراع‭ ‬مفتوحة‭ ‬على‭ ‬نطاق‭ ‬واسع،‭ ‬وذلك‭ ‬يعود‭ ‬إلى‭ ‬التطور‭ ‬السريع‭ ‬في‭ ‬التقنيات‭ ‬الحديثة،‭ ‬مشيراً‭ ‬إلى‭ ‬أن‭ ‬الذراع‭ ‬الذكي‭ ‬مازال‭ ‬قيد‭ ‬التطوير‭ ‬محلياً،‭ ‬إذ‭ ‬يحتاج‭ ‬إلى‭ ‬زيادة‭ ‬عدد‭ ‬المحركات‭ ‬إلى‭ ‬5‭ ‬أو‭ ‬6‭ ‬من‭ ‬أجل‭ ‬زيادة‭ ‬سرعة‭ ‬الحركة‭ ‬والمرونة،‭ ‬وتحسين‭ ‬تقنية‭ ‬معالجة‭ ‬الصور‭ ‬عبر‭ ‬تقليل‭ ‬حساسية‭ ‬النظام‭ ‬للإضاءة‭.‬