سجلت مملكة البحرين 8 مشاركات في نهائيات كأس أمم آسيا لكرة السلة المؤهلة لبطولة كأس العالم، وذلك منذ انطلاق البطولة عام 1960 بمانيلا، منها 6 مشاركات في القرن الـ 20، ومشاركتين في القرن الـ 21.

وجاءت أول مشاركة لمنتخبنا الوطني بنهائيات آسيا العام 1977 بماليزيا، وحقق حينها الأحمر المركز الثاني عشر، وهو المركز نفسه الذي حقه بالمسابقة التالية عاد 1979 التي أقيمت باليابان.

وشارك منتخبنا ببطولة تايلند 1987، وحقق المركز الثالث عشر، وباليابان 1991، وحقق المركز 15، وبالمملكة العربية السعودية 1997، وحقق المركز 10.

أمّا في القرن العشرين، فسجل منتخبنا ظهورين في النهائيات، الأول كان بمنافسات الصين 2011، وحقق حينها الأحمر المركز 15، فيما كان آخر ظهور لمنتخبنا بالكأس الآسيوية العام 2013 بالفلبين، ونال الأحمر المركز 12.

ويمتلك منتخبنا في تاريخ مشاركاته بكأس آسيا 59 مباراة، حقق خلالها الفوز في 20 مناسبة بمعدل 33.90 %، فيما خسر في 39 مباراة.