كان الهدف من تصميم كيا تيلورايد توضيح نوع التواجد المرتبط بسيارات "إس يو في" متعددة الاستخدام الأسطورية الأصلية، إذ إنها كبيرة وجريئة ومربعة الشكل، وتتميز بالمتانة التي تضمن ارتيادها لجميع الأماكن والقدرة على فعل أي شيء، كما تشير اللمسات الخارجية المتطورة إلى أن سيارة تيلورايد تتميز أيضاً بالفخامة والرفاهية الداخلية، وتشتمل مزايا التصميم الرئيسية على غطاء طويل عريض وشبك أمامي واسع "على هيئة أنف النمر"، مما يشير إلى قوتها الكبيرة، هذا إلى جانب المصابيح الأمامية الجريئة المصفوفة على نحو رأسي والمصممة لتعكس القوة والثبات، ومصابيح LED خلفية مقلوبة على شكل حرف" L".

 كما تعكس لوحات سيارة كيا تيلورايد المطولة على الجزء الأمامي للغطاء وعلى الباب الخلفي هوية مميزة لسيارات الدفع الرباعي المميزة "إس يو في" من كيا، كما أن تفاصيل هيئتها، وشكل الزجاج الأمامي بها والشكل الجانبي المصقول تظهر درجة من الشكل العضلي، كما أن لوحة الانزلاق الخلفية المصممة بشكل قوي، إلى جانب فتحات العادم المزدوجة المتكاملة، تظهر قدرة ومتانة السيارة على ارتياد الطرق الوعرة.